
引言
当前,国内人形机器人产业在政策与技术双轮驱动下迎来爆发。据2024世界人工智能大会《人形机器人产业研究报告》,2024 年中国市场规模达 27.6 亿元,摩根士丹利预测2030年将突破750亿元。
产业爆发期内,全尺寸人形机器人因能精准匹配人类生活与工业场景(如适配操作台高度、通用工具尺寸)成为市场关注焦点。其中,云深处科技DR02、宇树H1、智元远征A2、众擎SE01四款机型,堪称最具代表性的“同一量级竞品组”:它们不仅均为2024-2025年市场主推款,身高更集中在169-180cm的工业适配区间,且各具特色——或专注户外实战,或深耕运动性能与人机交互,集中展现了当前行业多元的技术路径与场景化应用方向。
本文围绕外观设计、运动性能、应用场景、智能配置、运维效率五大核心维度,还原这四款代表性产品的真实落地价值,为企业选择“能干活”的人形机器人提供参考。
一、外观设计对比
人形机器人外观是其在人类生活与工业场景中实现功能适配与情感接纳的关键前提。恰到好处的外形设计使其能够完成各种灵活操作,为生活和工业作业提供高效率助力。

(参数来源:各人形机器人产品官网,未标明参数部分即目前无可查官方数据)
云深处科技DR02与众擎SE01凭借拟人化体型,高度适配工业作业。宇树H1的轻盈体态能够获得更好的运动性能和续航性能,也更便于部署搬运,但是可能以牺牲结构强度为代价,摔倒/碰撞时可能更容易损坏。智元远征A2虽全身自由度有限,但其配备的6自由度灵巧手在家庭服务精细操作上展现出显著优势。
二、运动控制性能对比
人形机器人的运动性能直接决定“干活效率”,在人类生活与非结构化工业场景中,人形机器人运动性能需具备动态适应性以应对多种情况。

(参数来源:各人形机器人产品官网,未标明参数部分即目前无可查官方数据)
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